Il rinvio a giudizio è una richiesta che può essere presentata dal pubblico ministero al Giudice dell'Udienza Preliminare (GUP) al termine delle indagini preliminari.
Il Gup durante l'udienza preliminare decide se archiviare il caso oppure emettere un decreto di rinvio a giudizio, a seguito del quale l’imputato verrà sottoposto al processo.